stretch one's legs

stretch one's legs (to go for a walk, especially after sitting for a long time) — pазмять ноги, прогуляться, размяться (после длительного сидения)

She got out of the car to stretch her legs. — Она вышла из машины, чтобы размять ноги (размяться).

------
Related vocabulary:
проветриться
освежиться