play it by ear

play it by ear ( to decide how to deal with a situation as it develops, rather than planning in advance) — импровизировать по ходу событий, решать по ходу дела; решать на месте; действовать по обстановке (без подготовки)

Example 1: I don't know what they'll want when they arrive — we'll have to play it by ear. — Не знаю, что им понадобится, когда они приедут, — будем действовать по обстановке.

Example 2: "I can't tell you what to expect." "Don't worry, I'll play it by ear (= decide what to do when I see what is happening). — Не представляю, чего можно ожидать. — Успокойся, что-нибудь на месте придумаю.

also
[wing it]
[off the cuff]
[off the top of one's head]