egg sb on

egg sb on (provoke, urge; encourage while taunting; encourage sb to do sth bad) — подзуживать кого-л., подталкивать, подбивать на что-л., подстрекать

Example 1: I didn't really want to learn to drive but Ann kept egging me on. — Я совсем не хотел учиться водить машину, но Анна постоянно подзуживала меня.