at one's mother's knee

learn sth /be taught sth at one's mother's knee (to learn something when you are a very young child) — узнать, усвоить что-л. с пелёнок; научиться чему-л. в раннем детстве; всосать / впитать что-л. с молоком матери; с младых ногтей знать что-л.:

Example 1: I learned to sew at my mother's knee.(thefreedictionary.com)

Example 2: the prayers which he had been taught at his mother's knee

Related vocabulary:
[с пеленок]